___ is no need for you to come if you don't want to.
这里答案给的there，可是为什么不能理解为it做形式主语，不定式做主语?

这是一个基本句型：There is (no) need/doubt/wonder etc. that/for sb. to do.在这个结构中，is后的名词为主语，后面的从句或不定式为定语。如果说要用it做形式主语的话，其表语部分就有所不妥了。因为，系动词be后要接表语时，通常是用形容词，如果要用名词，是要加上介词of的。例如：
It is helpful for you to take exercise every morning.
It is of great help for you to take exercise every morning.
所以在这个句子中是不能用it做形式主语的。