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问题: 有关向量的数学题

向量OP=3cosθi+3sinθj,θ∈(0,2π),向量OQ=-i(ij是互相垂直的单位向量)用θ来表示OP与OQ的夹角α,α=_______

解答:

cosα=(OP/|OP|)*OQ=(-i)*(cosθi+sinθj)=-cosθ,
θ∈(0,π),α=π-θ,
θ∈[π,2π),α=θ-π.